Asennusnosturi on termi kuormausnosturille joka on saavuttanut asennuskäytölle vaaditut vaatimukset. Toki asennusnostureita ovat myös suoraan siihen tarkoitukseen valmistettavat tuotteet kuten ajoneuvonosturit tai torninosturit, mutta termiä yleensä käytetään kuormausnosturityyppisten laitteiden yhteydessä. Käytännössä sen katkaisevan kuormanvalvonnan tulee kattaa kaikki käytettävät osat, sen tulee olla valmistettu ja säädetty siten, että se kykenee pitämään kuorman paikoillaan valumatta ääriasennoissaankin, sitä voidaan ajaa riittävän hitailla portaattomilla liikkeillä asennustyön onnistumiseksi, sen ohjaus on tehty asennustyötä tukevaksi yleensä radio-ohjaimella, siinä on tukijaloissa huomiovärejä tai vilkkuja sekä nosturi ei esimerkiksi runkorakenteen jouston osalta vaaranna nostoa.